Projekty

Pojazdy autonomiczne od dłuższego czasu przestały być tylko wymysłem fantastyki. Coraz więcej firm zajmuje się tą tematyką, a tym samym zapotrzebowanie na specjalistów w tej dziedzinie rośnie.Głównym problemem w kwestii nauki i rozwijania algorytmów związanych z pojazdami autonomicznych są duże koszty takiego przedsięwzięcia. Właśnie z tego rozpoczęliśmy projekt, gdzie zajmowaliśmy się opracowaniem tanich i małych pojazdów autonomicznych, które będą mogły służyć jako platforma do testowania, ale również nauki algorytmów do jazdy autonomicznej.


Rys. 1 Główne elementy pojazdu.

Sercem pojazdu jest komputer pokładowy, którym jest minikomputer Nvidia Jetson. Jest to bardzo szybki w stosunku do swoich rozmiarów komputer, który pozwala na skuteczną pracę nawet stosunkowo złożonych modeli sztucznej inteligencji. Dodatkowo wykorzystane zostało Teensy 4.1, które pozwala na wysyłanie informacji do pojazdu, m.in. komenda przyśpieszenia, zwalniania czy skręcania kół. Elementami, które pozwalają pojazdowi na zbieranie informacji o otoczeniu, jest kamera oraz czujniki odległości.


Rys. 2 Główne złącza płytki.

Wszystkie elementy pojazdu połączone są ze sobą przy pomocy opracowanej na potrzeby projektu płytki. Posiada ona również niewykorzystane jeszcze złącza, co daje pole do przyszłościowego rozwijania pojazdu.Jako że jest to platforma do nauki, to zostały opracowane modele sztucznej inteligencji, które będą wykorzystywane w pojeździe. Składa się na to algorytmy wykrywania linii, znaków czy wybierania drogi.Projekt finansowany ze środków budżetu państwa, przyznanych przez Ministra Edukacji i Nauki w ramach Programu “Studenckie koła naukowe tworzą innowacje” Miasteczko ruchu do testowania algorytmów sterowania automatycznymi pojazdami SKN/SP/535706/2022